露西·珍珠是1999年成立的一个小组，作为前托尼的心血结晶！托尼！ 音！ 成员Raphael Saadiq，一个叫做Quest DJ的部落，以及制作人Ali Shaheed Muhammad和D'Angelo。 但是由于时间安排冲突，D'Angelo退出了这个组织。 在D'Angelo退出之后，Raphael提出了将Envy Vogue的黎明·罗宾逊（Dawn Robinson）加入这个团体的想法。 他们于2000年发行了自己的首张专辑Lucy Pearl。

在两首单曲“今夜舞”和“不要与我的男人混在一起”之后，黎明·罗宾逊离开，并被乔依所取代。

与Snoop Dogg和Q-Tip的合作（与Ali Shaheed Muhammad重新组合了前Quest的说唱歌手）You也出现在Save the Last Dance的电影配乐中。

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